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曲马多于1970年代末由西德的格蘭泰公司（Grünenthal GmbH）开发，商品名為Tramal[5]。 Grünenthal公司同时也与其他药品公司相互特许了该药，更改了商品名，例如Ultram等。 曲马多与其他鴉片类药物结构十分不同。
曲馬多對於動物的劑量和給藥如下：對於狗，初次服藥為一次1-2 mg/kg，每天兩次；對於貓，一次2-4 mg/kg，一天兩次。 中國市場銷售的50mg／片曲馬多片（美國有37.5mg曲馬多混合325mg of 撲熱息痛），每次1至2片，間隔4至6小時服用。 即釋型tramadol適合用於突發性疼痛,因為它起效快。 緩釋型tramadol則適合持續性疼痛,因為它的止痛效果持久。 曲马多是最可靠最有效的兽类止痛药之一。 这在兽医学上很有用处、因为许多常用的NSAID對动物毒性很高。 曲马多以外消旋混合物形式销售，这种形式对μ-阿片受体亲和性极低，约是吗啡的六千分之一。
噁心可能是由於舒痛停(Tramadol)透過激動血清素感受器，引起迷走神經興奮所致。 患者可能會出現嘔吐、食慾不振等症狀，長期存在可能影響營養吸收和身體健康。 使用舒痛停(Tramadol)時應注意可能出現的頭暈、噁心嘔吐等不良反應。 建議定期評估患者疼痛程度和藥物療效，以便及時調整治療計劃。
其中，O-去甲基曲馬多（即M1代謝產物）因其200倍於（+）-曲馬多的μ-受體親和性，以及9小時的半衰期（曲馬多只有6小時），最為重要。 6%的人群會顯示出CYP2D6高活性， 對他們來說鎮痛效應會有所增強。 肝代謝II相酶使代謝物產生水溶性並排泄到腎。 因此對腎臟及肝臟功能損傷的患者應減量服藥。
曲馬多用於治療貓和狗等動物術後的，外傷造成的，或是慢性的（如癌症造成的）疼痛。 [2] （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）曲馬多給動物服用時應改變劑量，並製成口服糖漿或口服液（曲馬多的苦味並不重，也可混進食物或水中讓動物進食）。 曲馬多於1970年代末由西德的格蘭泰公司（Grünenthal GmbH）開發，商品名為Tramal[5]。 Grünenthal公司同時也與其他藥品公司相互特許了該藥，更改了商品名，例如Ultram等。 曲馬多與其他鴉片類藥物結構十分不同。